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內(nèi)置桁架機械手優(yōu)勢:剛穩(wěn)快大強。結(jié)構(gòu)剛勁穩(wěn)定,高速直線運動,超大行程,負載能力強,適合大規(guī)模直線搬運、上下料。
內(nèi)置桁架機械手的特點:
1.結(jié)構(gòu)剛性很強,通常由剛性桁架(橫梁、立柱)構(gòu)成,運動軸主要是X、Y、Z三個直線軸(直角坐標(biāo)系),有時帶有旋轉(zhuǎn)軸。結(jié)構(gòu)剛性帶來很高的位置穩(wěn)定性。
2.占地面積?。ㄏ鄬Γ喊惭b在車床正上方或側(cè)面,充分利用上方空間,地面空間占用不多。
3.穩(wěn)定性高:結(jié)構(gòu)簡單可靠,維護相對容易。
4.速度快(直線運動):在直線運動方向上可以達到很高的速度。
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